Robotique et automatisation 10, 20, 30
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Configurations de cours suggérées

Robotique et Automatisation 10 Focus autonome

Robotique et automatisation 10 Focus contrôlé par radio

Robotique et automatisation 20 Focus autonome

Robotique et automatisation 20 Focus controlé par radio

Robotique et automatisation 30 Focus autonome

Robotique et automatisation 30 Focus controlé par radio

Modules suggérés pour les cours combinés au niveau intermédiaire

Modules suggérés pour les cours combinés au niveau secondaire

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Module 47 : Engrenages (facultatif)
Durée suggérée : 3 à 5 heures
Niveau : Intermédiaire
Préalable(s) : Aucun
Résultat d’apprentissage
Évaluer les engrenages, les pignons et les chaines ainsi que les poulies et les courroies appropriés pour les applications de la robotique et de l’automatisation.
Indicateurs
(a) Explique l’objectif des engrenages, des pignons, et des chaines, des poulies et des courroies dans les applications de la robotique et de l’automatisation.
(b) Examine la façon dont on peut utiliser les engrenages pour modifier la direction de la rotation d’un arbre de transmission.
(c) Compare si différents types de courroies (p. ex.plates, rondes, en V, et dentées) sont appropriés pour différentes applications de la robotique et de l’automatisation.
(d) Calcule les rapports d’engrenage à l’aide des formules suivantes:
  • Le rapport d’engrenage = le nombre de dents d’engrenage menées/le nombre de dents d’engrenage motrices;
  • Le rapport d’engrenage = le diamètre de la poulie menée/le diamètre de la poulie motrice.
(e) Calcule les changements de couple et de vitesse à l’aide des formules suivantes:
  • Le couple de sortie = le couple d’entrée x le rapport d’engrenage;
  • La vitesse de sortie = la vitesse d’entrée/le rapport d’engrenage.
(f) Convertit la vitesse angulaire d’un arbre de transmission (p. ex.tr/m) à une vitesse linéaire (p. ex.des centimètres ou des secondes) à l’aide des formules suivantes:
  • tours par seconde (tr/s) = tours par minute (tr/m) x60;
  • La vitesse angulaire (radians par seconde) = 2xpixtr/s;
  • La vitesse linéaire = le rayon de la roue x la vitesse angulaire.
(g) Décrit certaines des difficultés liées à l’utilisation des poulies et des courroies, des engrenages ou des chaines dans les applications de la robotique et de l’automatisation.
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