ROBA36A
Module 36 : Capteurs tactiles A (facultatif)
Résultat d’apprentissage
Construire et programmer un appareil permettant d’utiliser des capteurs tactiles pour prendre des décisions.
Indicateurs
(a) Explique comment fonctionne un capteur tactile.
(b) Raccorde correctement un capteur tactile à un appareil.
(c) Élabore un programme pour déboguer un capteur tactile.
(d) Programme un appareilafin d’utiliser l’entrée d’un capteur tactile pour prendre une décision touchant une sortie (p. ex.allumer une DEL, faire un bip ou activer un servomécanisme).
(e) Donne des exemples de l’utilisation des capteurs tactiles en robotique aux fins de la manipulation, de l’exploration et de la réponse.