ROBA35B
Module 35 : Capteurs de ligne B (facultatif)
Résultat d’apprentissage
Construire et programmer un appareil permettant de suivre une ligne qui comprend des virages à 90 degrés et des carrefours en T.
Indicateurs
(a) Programme un appareil pour suivre une ligne comprenant des virages gauche-droite à 90degrés au moyen de l’entrée d’un capteur suiveur de ligne.
(b) Programme un appareil pour suivre une ligne comprenant des carrefours enT au moyen de l’entrée d’un capteur suiveur de ligne.
(c) Programme un appareil pour prendre une décision (p. ex.faire demi-tour, décider de quel côté tourner ou faire marche arrière) à un carrefour en T, au moyen de l’entrée d’un capteur suiveur de ligne.