ROBA22
Module 22 : Microcontrôleurs (facultatif)
Résultat d’apprentissage
Examiner le rôle des microcontrôleurs dans les robots et les systèmes d’automatisation.
Indicateurs
(a) Explique le fonctionnement des composants habituels d’un microcontrôleur (p. ex.le microprocesseur, la mémoire et les broches d’entrée et de sortie).
(b) Fournir des exemples des différents types de broches d’entrée et de sortie analogiques etnumériques qu’on peut trouver dans un microcontrôleur.
(c) Évalue de façon critique la fonctionnalité et les utilisations de différents microcontrôleurs.
(d) Cerne les limitesd’un microcontrôleur, notamment la limite de courant maximum et les plages de tension d’entrée et de sortie.
(e) Examine comment un microcontrôleur contrôle desentrées et sorties.
(f) Examine comment assurer le contrôle d’un microcontrôleur.
(g) Effectueune recherche sur l’utilisation de microcontrôleurs dans des appareils autonomes autres que des robots.